# 处理分隔式道路

分隔式道路指中间设有隔离带，两侧各有若干单向车道的道路。在 OpenStreetMap 中，分隔式道路以两条单向道路（`way` 对象）表示。这会导致识别路口时出现问题。`tpov_match.py` 中的 `divided_process` 函数与 `process_divided` 参数列表控制了是否在识别路口时包括或排除某些道路。

## 分隔式道路路口示例

下图展示了一条从双向变为分隔式的道路，与另一条分隔式道路以一个倾斜的丁字路口相交。行驶方向如下（**此图默认右行交通**）：

- 路1（东西向）：
    - G -> H -> J -> K（橙）
    - D -> C -> B -> A（红）
- 路2（南北向）：
    - P -> N -> M -> J -> F -> C（蓝 -> 紫）
    - B -> E -> H -> L -> N -> P（青 -> 蓝）

所有后续文档将参考下图。

![分隔式道路路口示例](../../media/divided_diagram.png)
*分隔式道路路口示例*

## `process_divided` 参数

`process_divided` 参数列表适用于所有分隔式道路处理案例。

- `angle` - 分隔式道路两侧的最大角度差（例如 `GH` 与 `BA`）。如果角度差大于此值，两侧将被视为两条不同的道路。
- `length` - 分隔式道路两侧的最大距离（例如 `BEH` 或 `CFJ`）。如果距离大于此值，两侧将被视为两条不同的道路。
- `same_name` - 如 `True`，分隔式道路两侧必须同名才能被视为同一条道路。
- `apply_filter` - 如 `True`，将在分隔式道路处理中使用 `exit_filter` 函数（[文档](match_params.md)），例如一个一侧是辅路的十字路口被视为丁字路口。
- `enabled_cases` - 一个包含启用的案例（见下文）的列表。目前有 **4** 个案例。

## 案例1: 排除通向分隔式道路对侧的短支路

行驶路径：G -> H -> J -> K

合理的路口表示：

| 当前 | 左侧 | 直行 | 右侧 | 方向 |
| :-: | :-: | :-: | :-: | :-: |
| H |   | J | L | 直行 |

纯逻辑表示：

| 当前 | 左侧 | 直行 | 右侧 | 方向 |
| :-: | :-: | :-: | :-: | :-: |
| H |   | J | L | 直行 |
| J | F | K |   | 直行 |

案例1排除了支路 `JFC`，因为它只通向分隔式道路的对侧。

参数：
- `angle`：`HJ` 与 `CB`
- `length`：`JFC`

## 案例2: 排除在转弯时通向分隔式道路对侧的出口

行驶路径：D -> C -> B -> E -> H -> L

合理的路口表示：

| 当前 | 左侧 | 直行 | 右侧 | 方向 |
| :-: | :-: | :-: | :-: | :-: |
| B | E | A |   | 左转 |

纯逻辑表示：

| 当前 | 左侧 | 直行 | 右侧 | 方向 |
| :-: | :-: | :-: | :-: | :-: |
| B | E | A |   | 左转 |
| H | J | L |   | 直行 |

案例2排除了分隔式道路对侧路段 `HJ`。

参数：
- `angle`：`CB` 与 `HJ`
- `length`：`BEH`

## 案例3: 在丁字路口远侧转弯（右行交通中的左转）到分隔式道路时添加出口

行驶路径：M -> J -> F -> C -> B -> A

合理的路口表示：

| 当前 | 左侧 | 直行 | 右侧 | 方向 |
| :-: | :-: | :-: | :-: | :-: |
| F |   | J | K | 直行 |
| C | B |   |   | 左转 |

纯逻辑表示：

| 当前 | 左侧 | 直行 | 右侧 | 方向 |
| :-: | :-: | :-: | :-: | :-: |
| F |   | J | K | 直行 |

案例3为了显示左转添加了一行，尽管因为只有一个行驶方向 `C` 处并没有路口。

参数：
- 角度（两者都要满足）：
  - `prev_angle`：`MJ` 与 `JF`
  - `angle`：`JK` 与 `CB`
- `length`：`JFC`

## 案例4: 当分隔式道路合并回双向道路时排除“路口”

行驶路径：H -> L -> N -> P

合理的路口表示：

| 当前 | 左侧 | 直行 | 右侧 | 方向 |
| :-: | :-: | :-: | :-: | :-: |
|   |   |   |   |   |

纯逻辑表示：

| 当前 | 左侧 | 直行 | 右侧 | 方向 |
| :-: | :-: | :-: | :-: | :-: |
| N | M | P |   | 直行 |

案例4排除了掉头回同一条道路的路段 `NM`。

参数：
- `angle`：`HL` 与 `MJ`（**目前未使用**）
- 距离（两者都要满足）：
  - `dist`：`LM`
  - `dist2`：`HJ`